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激光雷達在民用領域的應用，從技術角度主要分為兩個方面，一是機械激光雷達，由多束激光并排繞軸旋轉360度，每束激光掃描一個平面，二是固態(tài)激光雷達，它采用基于電子部件進行數(shù)據(jù)讀寫的方案，去除了機械旋轉部件，采用集成電路上的感應晶片掃描各個方向，然后輸出車輛周圍的 3D 圖像。